Hallo zusammen,
Ich habe eine Frage zum Auslesen einer seriellen Schnittstelle.
Diesen Code habe ich mir angeguckt, um mir das ganze klar zu machen.
Was macht genau die read Funktion beim auslesen. Soweit ich es verstanden habe werden einzelne chars ausgelesen.
Weil Bit hier das entscheidende Wort ist, müssten dann theoretisch 1 und 0 empfangen werden.
Durch das CS8 : 8n1 (8bit,no parity,1 stopbit) müsste doch die Länge des Chars festgelegt worden sein?
Und was ich nicht ganz verstehe, wann brauche ich ein Startbit. In diesem Fall habe ich nur Stopbit. Dieser Zusammenhang ist mir noch nicht ganz klar.
Was ich auch nicht nachvollziehen kann ist wie res = read(fd,buf,255) sich während der while-Schleife verändert.
Wie verändert sich dabei res ? Ist es erst 0 und im zweiten Durchgang 1 und dann 2 usw.
Irgendwie müssen die char Werte doch dem buffer zugeordnet werden wie buf[0] oder buf[1] usw. ?
Vielen Dank für die Hilfe!
Ich habe eine Frage zum Auslesen einer seriellen Schnittstelle.
Diesen Code habe ich mir angeguckt, um mir das ganze klar zu machen.
Was macht genau die read Funktion beim auslesen. Soweit ich es verstanden habe werden einzelne chars ausgelesen.
Weil Bit hier das entscheidende Wort ist, müssten dann theoretisch 1 und 0 empfangen werden.
Durch das CS8 : 8n1 (8bit,no parity,1 stopbit) müsste doch die Länge des Chars festgelegt worden sein?
Und was ich nicht ganz verstehe, wann brauche ich ein Startbit. In diesem Fall habe ich nur Stopbit. Dieser Zusammenhang ist mir noch nicht ganz klar.
Was ich auch nicht nachvollziehen kann ist wie res = read(fd,buf,255) sich während der while-Schleife verändert.
Wie verändert sich dabei res ? Ist es erst 0 und im zweiten Durchgang 1 und dann 2 usw.
Irgendwie müssen die char Werte doch dem buffer zugeordnet werden wie buf[0] oder buf[1] usw. ?
Vielen Dank für die Hilfe!
Code:
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
/* baudrate settings are defined in <asm/termbits.h>, which is
included by <termios.h> */
#define BAUDRATE B38400
/* change this definition for the correct port */
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[255];
/*
Open modem device for reading and writing and not as controlling tty
because we don't want to get killed if linenoise sends CTRL-C.
*/
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current serial port settings */
bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* clear struct for new port settings */
/*
BAUDRATE: Set bps rate. You could also use cfsetispeed and cfsetospeed.
CRTSCTS : output hardware flow control (only used if the cable has
all necessary lines. See sect. 7 of Serial-HOWTO)
CS8 : 8n1 (8bit,no parity,1 stopbit)
CLOCAL : local connection, no modem contol
CREAD : enable receiving characters
*/
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
/*
IGNPAR : ignore bytes with parity errors
ICRNL : map CR to NL (otherwise a CR input on the other computer
will not terminate input)
otherwise make device raw (no other input processing)
*/
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
/*
Raw output.
*/
newtio.c_oflag = 0;
/*
ICANON : enable canonical input
disable all echo functionality, and don't send signals to calling program
*/
newtio.c_lflag = ICANON;
/*
initialize all control characters
default values can be found in /usr/include/termios.h, and are given
in the comments, but we don't need them here
*/
newtio.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */
newtio.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */
newtio.c_cc[VERASE] = 0; /* del */
newtio.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */
newtio.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* inter-character timer unused */
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* blocking read until 1 character arrives */
newtio.c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */
newtio.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */
newtio.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */
newtio.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */
newtio.c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */
newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */
newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */
newtio.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */
newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */
newtio.c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */
/*
now clean the modem line and activate the settings for the port
*/
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
/*
terminal settings done, now handle input
In this example, inputting a 'z' at the beginning of a line will
exit the program.
*/
while (STOP==FALSE) { /* loop until we have a terminating condition */
/* read blocks program execution until a line terminating character is
input, even if more than 255 chars are input. If the number
of characters read is smaller than the number of chars available,
subsequent reads will return the remaining chars. res will be set
to the actual number of characters actually read */
res = read(fd,buf,255);
buf[res]=0; /* set end of string, so we can printf */
printf(":%s:%d\n", buf, res);
if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
}
/* restore the old port settings */
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}